来源： 新浪网 　作者： 医药新闻 　2018-11-06

随着机械工程的技术发展和精准医疗的治疗理念越发成熟，手术机器人作为一项重要应用，越发被各方所关注。手术机器人巨头直觉外科（Intuitive Surgical）所发明的达芬奇（da Vinci）系列手术机器人已在世界范围内实施超过500万台手术，其医疗价值和经济价值已得到广泛的认可。

医疗机器人是指用于医疗机构的医疗行为或进行辅助的机器人。按照其用途不同，可以分为手术机器人、医用教学机器人、护理机器人、辅助康复机器人、移送病人机器人、救援机器人、药品运输机器人和胶囊机器人等。根据 Grand View Research 的数据统计，医疗机器人中手术机器人所产生的收入占比最高，在65%以上。手术机器人作为机器人在非制造领域中应用的典范，已成为当前医学、机械、自动化、通信以及计算机等领域的研究热点。

手术机器人按照其操作对象和功能的差异，可以分为两大类：一类是针对软组织（如心脏、胃、胆囊、前列腺等）的手术机器人，主要解决内窥镜下微创手术中的操作问题，代表性产品为腔镜手术机器人，临床上主要应用于妇科、泌尿外科、心胸外科、普通外科等领域；另一类是针对硬组织（长骨、骨盆、脊柱、颅脑等）的手术机器人，主要解决微创手术中的定位问题，代表性产品为适用于部分专科的骨科手术机器人、神经外科手术机器人等。

根据权威研究机构Winter Green Research调查显示，2014年全球手术机器人市场规模达到32亿美元，预计在2021年达到200亿美元，复合增长率约为30%。虽然现阶段北美市场仍为最大市场，但未来亚洲等新兴市场将逐渐成为新的重心。

手术机器人结合了先进的医学影像技术、运动学建模方法、医疗器械机构学、机器人学、人工智能安全算法和人机交互学等方面的最新技术；产品研发涉及多个学科，包括电子技术、机器人技术、精密机械、计算机技术、传感器技术、信号处理技术、生物化学、临床医学、光学、自动控制、人机工程学等多个领域。因此，研发手术机器人需要雄厚的资金投入和极高的技术水平，如果没有足够的技术积累及后期持续高额的研发投入，是不可能在这个行业立足的。以直觉外科公司为例，其研发费用占收入比多年以来一直保持在8%左右，在2017年甚至达到了10.5%，巨额的研发投入保证了达芬奇技术的更新迭代和领先地位。

在实际应用中，手术机器人已展现极高的医疗价值。随着社会老龄化的加剧和疾病谱的演变，肿瘤等相关外科手术量也会进一步提升。在分级诊疗的趋势下，三乙和二级医院将成为未来外科手术的主战场，手术机器人将成为医生手中的利刃，为广大患者提供更有质量的医疗服务。

可以预见，手术机器人也会在未来十年持续作为国内外科技研发和股权投资的热点，进入跨越式发展阶段。